ระยะเลนส์ของกล้องวงจรปิดที่ใช้กันอยู่ในปัจจุบันมีอยู่ด้วยกันหลายแบบ แต่ในที่นี้เพื่อไม่ให้บทความยาวเกินไปขอนำเสนอเพียงแค่ 3 แบบ ที่ใช้กันด้วยทั่วๆ ไป คือ 2.8 mm / 3.6 mm / 6.0 mm หากมองเพียงแค่ตัวเลข เราอาจนึกภาพไม่ออก ให้จำไว้อย่างเดียวคือ ตัวเลขยิ่งน้อย ภาพที่ได้ก็จะกว้างขึ้น
ดังนั้นการเลือกเลนส์ที่เหมาะสมให้พิจารณาจากตำแหน่งที่ติดตั้งเป็นหลัก คือ หากติดตั้งภายในห้องพื้นที่จำกัดให้เลือกระยะที่กว้างๆ ไว้ก่อน เช่น 2.8 mm หรือ 3.6 mm แต่หากเป็นพื้นที่โดยรอบ ต้องการระยะภาพที่ไกลขึ้น ก็สามารถใช้เลนส์ที่แคบลงเช่น 3.6 mm หรือ 6.0 mm หรือมากกว่านี้ก็ได้เช่นกัน